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　　根據導梁和橫梁的結構可分為貝雷組裝式架橋機和鋼梁桁架式架橋機。 　　貝雷組裝式架橋機的導梁和橫梁主要由貝雷片組裝而成，具有結構簡單，適用性強，互換性好，運輸方便，用途多，經濟節約，容易組裝等特點。而且還具有可完全不附設橋下支梁、不受洪水威脅、架橋施工時不影響橋下通行和架設跨徑大等優點，適用橋梁縱坡橋梁交角、橋梁彎曲半徑能力特強。廣泛應用于預制梁的起吊、縱移、橫移和就位等橋梁施工。 　　鋼梁桁架式架橋機導梁和橫梁都由鋼桁架組成，具有橫向穩定性好，撓度變形少、跨度大、自重輕的特點。缺點是不便于運輸 　　混合型架橋機主要由貝雷片和鋼梁桁架混合組合的架橋機，具有以上兩種架橋機的有關特點。 　　在實際使用中，貝雷組裝式架橋機可分為雙導梁架橋機和框形架橋機。鋼梁桁架式架橋機和混合型架橋機通常是雙導梁架橋機。